鸡舍内的清粪方式有人工清粪和机械清粪两种。机械清粪常用设备有：刮板式清粪机、带式清粪机和抽屉式清粪机。刮板式清粪机多用于阶梯式笼养和网上平养;带式清粪机多用于叠层式笼养;抽屉式清粪机多用于小型叠层式鸡笼。通常使用的刮板式清粪机分全行程式和步进式两种，它内牵引机(电动机、减速器、绳轮)、钢丝绳、转角滑轮、刮粪板及电控装置组成。

刮板式清粪机一般用于双列鸡笼，一台刮粪时，另一台处于返回行程不利粪，使鸡粪都被刮到鸡合同一端，再由横向螺旋式清粪机送出舍外。

全行程式刮板清粪机适用于短粪沟。步进式刮板清粪机适用于长鸡舍，其工作原理和全行程式完全相同。刮板式清粪机是利用摩擦力及拉力使刮板自行起落，结构简单，但钢丝绳和粪尿接触易被腐蚀而断裂。采用高压聚乙烯塑料包覆的钢丝，可以增强抗腐蚀性能，但塑料外皮不耐磨，容易被尖锐物体割破失去包覆作用，因此要求与钢丝绳接触的传动件表面必须光滑无毛刺。